《表4 线性化求解的均方根误差统计》

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《利用集群内测距和对目标测向的协同定位方法》

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在相同的条件下，线性化后再用最小二乘方法求解得到的均方根误差结果与非线性静态优化求解方法得到的均方根误差结果类似，即与图2类似，但均方根误差大小不同，线性化后求解的均方根误差统计如表4所示。