《表2 4组对称片组桥的均方根误差》

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《基于UKF-KF的测力轮对解耦》


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同样,采用文献[7]中按角度[0°,36°,60°,96°]分布的4组对称片组桥方案,4个状态变量计算结果的均方根误差对比如表2所示。