《表2 A,B,C级路面增益结果》

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《基于Simulink的随机路面建模及验证》

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由式（16）可知，路面不平度与空间频域和车速有一定联系。为提高仿真准确性，采用10，20，30m/s这3个车速进行仿真，求得的A，B，C级路面上的增益K1和K2结果如表2所示。