《表1 C级路面仿真结果》

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《基于LPV模型的麦弗逊式主动悬架控制器设计》

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由图5可看出:在随机路面激励下，麦弗逊主动悬架相比于同参数的被动麦弗逊悬架和模糊PID控制的麦弗逊悬架，其车身加速度和控制臂角位移的峰值都有所减少。其计算对应的均方根值如表1。