《表1 控制系统的微分方程BOPPPS教学模型设计》

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《基于BOPPPS的控制工程基础教学改革与实践》

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本文以课程中第二章第一节控制系统的微分方程为例，阐述BOPPPS教学模型在控制工程基础教学工程中的实际应用情况。微分方程是控制系统的一种基本数学模型，是列写传递函数的基础。在建立数学模型的基础上才能对系统进行分析、综合，因此本节在整个课程中具有承上启下的作用。BOPPPS教学模型的控制系统的微分方程教学设计如表1所示。