《表2 常见新型外骨骼机器人使用人群》

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《下肢外骨骼康复机器人对脊髓损伤患者步行能力改善的研究进展》

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上表采用ASIA分级，部分研究未对应分级与损伤水平此表未写入；C：颈段，T：胸段，L：腰段，ZPP：部分保留带；AIS:American Spinal Injury Association Impairment Scale

近年来，下肢外骨骼康复机器人对脊髓损伤患者步行能力的改善作用被越来越多的临床试验证实。传统的下肢康复机器人应用于脊髓损伤患者的训练时要求脊髓损伤的神经节段较低。而新型外骨骼下肢康复机器人尚属发展阶段，现将相关临床研究中提及可使用新型下肢外骨骼康复机器人的最严重损伤水平总结见表2。表2将FDA认可的安全使用范围与各新型外骨骼下肢康复机器人官网上的使用范围一同列出。由于大多数研究未明确提及脊髓损伤平面与ASIA分级，导致各类产品所宣传的可使用个例损伤平面较高。