《表1 车道检测算法评估结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于车道信息融合的车辆行为识别》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

其中：Gt为车道标定的真值点，X为算法检测点，W为车道线的宽度，f为视频帧数，δ为误差补偿像素值。同时选择传输速率（TR）、误检率（FDR）和漏检率（MDR）对算法的检测车道效果进行综合评价，误检率为场景中错误识别车道线的帧数占总帧数的百分比，漏检率为车道线漏检的帧数占总帧数的百分比，车道检测算法评估结果见表1。