《表1 实验内容及要求:“新工科”培养模式下自动化专业综合实验构建》

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《“新工科”培养模式下自动化专业综合实验构建》


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以加深学生对自动控制系统和计算机控制系统概念与工作原理的理解,以及对各种控制效果有更直观的认识来设计实验内容。让学生以直流伺服电机和加热铜块作为被控对象,自主选择一种控制量,在实验室现有的实验设备NG-PTCS-01的基础上搭建系统的硬件平台,自主选择控制方式(PID控制、最小拍控制、Smith预估控制、单神经元控制、模糊PID控制等),研究其在不同控制方式下被控量或某种规律的变化情况,并结合所学理论知识对结果或现象进行详细的分析讨论,撰写实验报告。针对学有余力的学生或者对此课程实验感兴趣的学生,增设选做性实验项目,让学生以组为单位自主设计实验内容、讨论实验方案、论证实验可行性并进行实验操作。以启发式教学为主,辅以讨论式教学,启迪学生的创造性思维。具体实验内容及要求见表1。