《表3 慕课课程大纲：“新工科”模式下无人驾驶教学实验平台实践与探索》

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《“新工科”模式下无人驾驶教学实验平台实践与探索》

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为了助力未来教学的开展，同时也是为了课程的可推广性，课题组还为LTGO这一实验平台量身定制了一系列课程，如表3所示。考虑到无人驾驶这门学科涉及计算机视觉、机器学习、机器人学、通信工程、车辆工程等多方面的知识，仅在课程中讨论与无人驾驶有关的部分，而不深入研究相关学科。故课程将分为理论与实践部分，其中理论部分采用慕课的形式，有条件的高校亦可采用教师教学的方式，而实践部分则依托于LTGO这一平台，理论课程和实践课程同步进行，在掌握理论知识后，通过实践平台将其消化，在每次课程结束后留下思考题，考察学生对知识的掌握，同时在实践课的最后，也要求学生能自主地大体完成无人驾驶的整个流程。