《表1 室内场景中的面对面，人对人和面对面关联结果》

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《基于嵌入式Linux环境下OpenCV的人脸检测跟踪系统研究》

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采用多目标跟踪中的度量，对象纯度和ID切换来验证关联模块的有效性。对象纯度（OP）定义为检测到的面部/人与模块正确关联的帧与包含面部/人的帧的总数的比率。ID开关（IDS）记录面部/人员更改其ID的总次数。值越高，OP的性能越好；值越低，IDS的性能越好。其结果总结见表1。