《表3 某车辆轨迹的样例数据点》

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《运输车辆轨迹点数据清洗方法研究》

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经过前期异常清洗后的轨迹点数据是严格按照时间递增顺序排列的，按照车辆行驶的速度和时间差可以估算出两点间的最大位移量X，而按照车辆行驶轨迹中的经纬度数据也可以求出两点间的距离L，如果L大于X的数倍，显然轨迹数据中的地理位置存在异常。例如，表3是某车辆的第5929个和5930个采样点数据，分别标记为点A和点B。A点坐标（116.966693°，28.999466°），B点坐标（116.96692°，28.999585°），而当前汽车速度均为93 km/h，时间差为1秒。根据两点经纬度位置数据，采用公式（1）-（3）计算出两点间最小球面距离L为25.65254米，其中公式（1）是已知A、B两点的经纬度后，利用球面余弦公式求得θ角的余弦值，公式（2）是将角度θ转换成弧度c，公式（3）根据地球半径R和弧度c得出球面上A、B两点间的距离L。而依据其行驶速度和时长，可以按公式4（两点中的速度最大值与时间差的乘积）求出其最大位移量X为25.83333米，令K=L/X，若K超过一定的阈值范围，则视为异常。