《表2 车辆轨迹优化前后l计算结果表》
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式中，a表示计算轨迹点连线之和中的起始帧号。令l1和l2分别表示优化前和优化后的计算结果，表2列举了图7中3辆车轨迹优化前后轨迹长度l的计算结果。
| 图表编号 | XD00134383100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.03.01 |
| 作者 | 李俊彦、宋焕生、张朝阳、侯景严、武非凡 |
| 绘制单位 | 长安大学信息工程学院、长安大学信息工程学院、长安大学信息工程学院、长安大学信息工程学院、长安大学信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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