《表4 PI反馈控制器的参数设置》

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《肝肿瘤温控射频消融温度分布的有限元建模》

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本研究基于针尖实测温度T和预设温度Tset的差值并采用PI控制器来反馈调节RFA有限元仿真中的电压源，PI控制的系数是基于离体实验数据采用试错法获得的[18]．由于在离体猪肝实验中测得针尖电极的平均温度为88℃，如图7所示，因此Tset=88℃．还研究了采用不同生物传热方程的有限元仿真结果，其中基于Hyperbolic和Pennes生物传热方程的有限元模型的最佳PI系数如表4所示，不同测温点的温升对比曲线如图8所示．