《表1 FOA-PI算法参数设置》

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《矿用电缆卷放车电动机交叉耦合控制方法》

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利用Matlab/Simulink仿真软件搭建双永磁同步电动机交叉耦合控制模型，如图6所示。FOA-PI算法参数设置见表1。2台电动机的初始转速设定为30r/s，经过1s后上升为50r/s。为验证电动机控制系统的抗干扰性及跟随性，在2s和2.5s分别对1号电动机与2号电动机施加幅值为2的扰动信号。