《表1 ACO算法初始化参数》
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《基于IACO-ABC算法的变电站巡检机器人路径规划》
将IACO-ABC算法应用于实验工作环境下巡检机器人的路径规划,本文算法实现的软件平台为MATLAB 2017a,采用计算机配置为Intel Core i5-4570 CPU,8.00 GB RAM。为了体现改进融合算法的性能,IACO-ABC算法中的蚁群参数与ABC算法参数一致,并将仿真结果与ABC算法结果进行分析对比,算法初始化参数对比见表1、表2。
图表编号 | XD0011410300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.25 |
作者 | 薛阳、俞志程、吴海东、张宁 |
绘制单位 | 上海电力大学自动化工程学院、上海电力大学自动化工程学院、上海电力大学自动化工程学院、上海电力大学自动化工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |