《表3 IMGAC、MMAS、ACO算法对比》

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《基于改进免疫遗传优化蚁群算法的移动机器人路径寻优研究》

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下面分别利用IMGAC、MMAS、ACO算法对eil51、kroAl00、ry48pt等算例[15]进行仿真实验，得到各算法的最优路径、最差路径、平均路径、平均迭代次数，如表3所示。