《表1 IMGAC、MMAS、ACO算法对比》

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《基于改进免疫遗传优化蚁群算法的移动机器人路径寻优研究》


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下面分别利用IMGAC、MMAS、ACO算法对坐标集合进行训练,运行30次后算法的最优值、平均值以及命中最优次数对比如表1所示。