《表1 7种运动支链螺旋表达》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种仿生多模式移动机构的设计与功能仿真》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

通过螺旋理论对这7种不同的3R运动分支进行分析，每一分支的运动螺旋、约束螺旋、约束类型如表1所示，其中，F表示力；C表示力偶；H表示偶量；运动螺旋和约束螺旋中的小写字母表示标量常数，在同一坐标系中，它们的大小决定空间中运动轴线的位置．