《表4 稳定螺旋运动输出变量》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
水下滑翔机器鱼输出变量x初值的选择对于其在运动过程中能否到达稳定的螺旋运动状态至关重要。由于表4中每行都代表着一种稳定的三维螺旋运动，此处以控制输入变量u=（30，0.5，45，5）T的三维螺旋运动为例，通过数值方法确定使输出变量收敛到
| 图表编号 | XD00129742200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.01 |
| 作者 | 葛立明、李宗刚、王琦山、杜亚江 |
| 绘制单位 | 兰州交通大学机电工程学院、兰州交通大学机器人研究所、兰州交通大学机电工程学院、兰州交通大学机器人研究所、兰州交通大学机电工程学院、兰州交通大学机器人研究所、兰州交通大学机电工程学院、兰州交通大学机器人研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
