《表1 控制双速电机的KM状态组合》

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《基于单片机和PLC双控制系统的实训装备研制》

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整个机构中最复杂的被控部件是提升电机M1，提升电机使用的是双速刹车电机，其主电路如图2所示。提升电机有4种工作状态即快速下降、快速上升、慢速下降和慢速上升，对应的KM状态见表1。状态为1表示主触点闭合，状态为0表示主触点断开。只有表中的四种组合状态可用，其他KM1～KM5的任何组合均不能正常工作，甚至会导致严重的短路事故。托台送料电机M2只需做正反转控制，其主电路见图2，控制时注意KM6和KM7不允许同时闭合。