《表2 步进电机控制状态》

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注:XY为00表示第一象限;01表示第二象限;10表示第三象限;11表示第四象限。AB为01表示y轴方向选通;10表示x轴方向选通。XZZ表示x轴方向正转;XFZ表示x轴方向反转;YZZ表示y轴方向正转;YFZ表示y轴方向反转。

步进电机进给控制模块。若Fm≥0则向+x轴方向进给;若Fm<0则向+y轴方向进给,所以Fm的最高位决定了脉冲进给方向,步进电机进给控制模块功能实现对应的状态见表2。