《表1 电机运转状态控制表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《面向水质监测的无人巡检器控制系统设计与开发》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

航行驱动控制程序通过改变电机的输入信号而控制电机的转向，并通过PWM输入驱动模块的使能端实现对电机转速的控制。电机运转状态控制表如表1所示，其中IN1、IN2为左侧电机驱动信号输入，IN3、IN4为右侧电机驱动信号输入，ENA、ENB为输入信号使能端。电机初始化为低电平，PWM频率设定为1 000。