《表1 初步设计变量数值：机械腿关节连接块尺寸的多目标优化设计》

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《机械腿关节连接块尺寸的多目标优化设计》

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其中，P1的初始尺寸为8mm，根据结构尺寸要求，P1范围设定为7～9mm之间；P2的初始尺寸为43mm，考虑到实际结构需要，P2尺寸不能改变很大，所以范围设定为40～46mm；最大应力限制和最大变形限制为约束函数，也就是状态变量。在Workbench的Goal Driven Optimization模块中，自动计算获得九组初步设计变量，如表1所示。