《表4 胸径估计值的精度：基于视觉里程计的森林样地调查系统研究》

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《基于视觉里程计的森林样地调查系统研究》

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经与参考值对比，胸径估计值具有较小偏差（0.09 cm，0.51%）及较小的RMSE（0.88 cm，5.03%）（表4）。其中，最大偏差及RMSE分别为-0.95 cm及1.16 cm。由图10可见，胸径估计值与参考值相接近，且无偏差过大点；且不同径阶估计值也无明显偏差且具有相近的变异性（图11）。