《表1 利用全站仪测得的轨道中线数据拟合得到的各段单位权中误差(mm)》

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《基于分段线性融合算法的铁路三维曲线无控制点配准》

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拟合之后得到的单位权中误差为7 mm，通过图2可以发现，在X方向上最大的残差接近2 cm，在Z方向上接近1.5 cm。由图2结合图1可知该轨道在整个长度范围内并非一条直线，拟合得到的X方向与Z方向的残差都接近2 cm，这说明轨道在某些部分有一定的弧度，而并非一条严格的直线，为解决这个问题，本文采取分段的方法进行拟合，理论上来说若满足一定的精度，分段越少越好。本文中实验器材为高精度的徕卡全站仪，该全站仪测轨道点的点位中误差为0.65 mm，所以本文将拟合中误差小于两倍中误差即1.3 mm分段作为一小段。将整个轨道分为14个小段，每个小段进行拟合，拟合中误差见表1。