《表2 基于全站仪测量的扫描仪测站点信息》

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《复杂带状地形条件下的地面三维激光扫描点云数据采集与配准处理试验》


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基于全站仪站点坐标的后视法扫描模式进行数据采集时,其实际操作需要分为两个步骤展开。第一步是利用全站仪测量获取测站点(GCP1、GCP2、GCP3)坐标。该处获得的测站点坐标是全站仪测量时确定的独立坐标系里的坐标值,坐标测量结果见表2。在实际工程应用中,若需要将点云坐标转入地方坐标系中,那么全站仪测坐标时需与当地坐标系中的已知点进行联测实现。第二步是进行地面三维激光扫描仪数据采集。首先是将三维激光扫描仪架设在GCP1上,进行精确对中和整平,在手簿上输入站点的全站仪测量坐标,后视选择扫描仪内置的罗盘进行定向,之后进行小范围扫描,在GCP1上进行扫描的目的是将该测站点的坐标录入扫描仪中;然后,从GCP2点开始,每一站以上一站作为后视点,并且输入测站点的全站仪测量坐标,这样测站点与后视点的连线方向即是坐标X轴。扫描分辨率和角度范围设置与前面基于站点GPS坐标的扫描模式的数据获取设置一致。