《表2 测产试验数据表：基于线结构光源和机器视觉的高精度谷物测产系统研制》

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《基于线结构光源和机器视觉的高精度谷物测产系统研制》

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升运器转速较低时，谷物会在升运器底部积聚过多而引起搅龙堵转。因此在实际收割的时候，联合收割机升运器的转速一般较高，通常在100 r/min以上。因此为测试系统在不同的转速下的测产精度，选择120、240、360和480 r/min 4个转速水平在试验台上进行试验，每个转速下重复试验5次，取平均测产结果。使用接近开关检测刮板是否经过指定位置，触发相机进行拍照，传输到工控机进行处理。工控机在图像处理过程中采用基于K最近邻的图像去噪算法对图像进行处理，再根据结构光测量方法计算出谷物厚度的精确值，由式（5）计算出刮板上谷物的质量，根据式（6）计算出谷物累计产量，最后根据式（7）可得到产量。为验证修正的结构光测量方法的效果，进行了测产对比试验，同时记录未使用修正方法和使用修正方法的测量数据，试验结果如表2所示。由表2数据可知:在转速为120、240、360和480 r/min 4个转速下，未使用修正方法的谷物测产误差介于-0.59%和12.73%之间，使用修正方法的谷物测产误差介于-3.5%和4.27%之间，表明使用修正方法的测产系统在不同转速下均具有较高的检测精度。