《表3 Ziegler-Nichols参数整定法》

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《模糊PID控制在MTS控制系统中的应用》

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仿真结果如图3所示，传统PID控制器超调量为6.7%，调节时间为25.2s，模糊PID控制器超调量为4.7%，调节时间为16.9s，可以看到，模糊PID控制相比传统PID控制超调更小，到达稳态时间更短。