《表5 改进蚁群算法的时间复杂度分析》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于改进蚁群算法的三维路径规划》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由于引入了信息素挥发因子等，改进后的蚁群算法时间消耗得到了一定的减少，在水下作业时有较大的优势，可满足实时性要求。于是有时间复杂度方面的比较，改进后的蚁群算法没有额外增加时间开销，具体如表5所示，其中Nc为最大循环数，n1为蚂蚁数，m1为最大经度、纬度，综上所述时间复杂度为: