《表1 相关的主要参数的初始化值》

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《基于改进蚁群算法的三维路径规划》

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本实验环境是Window XP系统、Matlab 7.0、英特奔腾CPU 2.6 GHz（2 CPUs），内存8 GB，64位操作系统。为对比实验结果，主要参数分别设置为[1]:蚂蚁最大横向行走栅格数ycMax，蚂蚁最大纵向行走栅格数hcMax，信息素衰减概率初始值cgm，如表1所示。