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目录1

第一章 振动及其性质1

§1-1 概述1

一、振动的概念1

二、振动的分类2

三、振动系统4

四、弹簧元件及组合7

§1-2 简谐振动及其表示方法11

一、简谐振动及其特性11

二、简谐振动的表示方法12

三、简谐振动的合成19

§1-3 非简谐周期振动的谐波分析26

第二章 单自由度系统的振动34

§2-1 引言34

§2-2 单自由度系统无阻尼自由振动37

一、系统的动力学模型和运动微分方程37

二、振动特性的讨论41

三、扭转振动46

四、计算系统固有频率的其它方法50

§2-3 单自由度系统有阻尼自由振动61

一、阻尼的作用与分类61

二、系统的动力学模型和运动微分方程64

三、振动特性的讨论69

§2-4 单自由度系统受迫振动74

一、受迫振动的概念74

二、简谐激振力引起的受迫振动75

三、阻尼理论97

四、周期激振力引起的受迫振动103

五、任意激振力引起的受迫振动106

六、隔振原理114

七、轴的临界转速121

第三章 多自由度系统的振动127

§3-1 概述127

一、实例128

§3-2 两自由度系统振动128

二、两自由度系统的自由振动130

三、两自由度系统的受迫振动138

四、动力减振器144

§3-3 多于两自由度系统的振动157

一、系统运动方程的建立158

二、固有频率和主振型178

三、模态分析法198

四、动力响应218

五、计算固有频率的近似方法226

第四章 机床振动237

§4-1 概述237

一、机床振动的形式237

二、振动的来源和振动的利弊238

§4-2 机床振动的特性239

一、固有频率240

三、当量静刚度241

二、阻尼率241

四、动刚度243

§4-3 机床的受迫振动及其影响244

一、机床受迫振动的类型244

二、机床受迫振动的特征246

三、齿轮的振动247

四、振动对加工表面波纹度的影响248

§4-4 机床的颤振250

一、颤振的种类251

二、颤振的理论分析257

§4-5 机床切削的稳定性258

一、机床切削稳定性的概念258

二、振型关联效应的稳定性分析260

§4-6 机床的减振267

一、重新安排振动主轴的方位268

二、增加等效静刚度270

三、增加等效阻尼271

四、使用机床减振装置274