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目录1

第一章 绪论1

第一节 控制电机在现代化建设中的作用1

第二节 控制电机的功能1

第三节 控制电机与普通电机的关系2

第四节 一般电机的分类3

第二章 电磁与磁路的基本概念5

第一节 磁导率与导磁材料5

第二节 磁化与磁化曲线6

第三节 磁滞回线8

第四节 铁芯损耗9

第五节 磁路11

第六节 磁路的计算14

第七节 交流磁通17

第三章 变压器23

第一节 变压器的基本结构23

第二节 变压器的工作原理24

第三节 变压器空载运行26

第四节 变压器负载运行29

第五节 变压器等值电路31

第六节 变压器的电压变化率34

第七节 变压器的额定值35

第八节 控制变压器的计算35

第四章 直流测速发电机39

第一节 直流电机的基本结构39

第二节 直流发电机的工作原理45

第三节 直流发电机的电势47

第四节 电势纹波49

第五节 直流电机的励磁方法50

第六节 他励式发电机的特性52

第七节 电枢反应54

第八节 换向57

第九节 直流测速发电机的工作原理及应用61

第十节 直流测速发电机的误差62

第十一节 国产直流测速发电机的型号及技术数据65

第五章 直流伺服电动机68

第一节 直流电动机的工作原理68

第二节 直流电动机的电磁转矩69

第三节 直流电动机的转矩平衡方程式70

第四节 直流电动机的电势71

第五节 直流电动机的起动、堵转和反转72

第六节 直流电动机的转速及其特性73

第七节 直流伺服电动机的工作特点76

第八节 直流伺服电动机的特性77

第九节 直流电动机的工作状态79

第十节 直流伺服电动机的过渡过程81

第六章 交流伺服电动机86

第一节 交流伺服电动机的概述86

第二节 异步电动机的基本结构86

第三节 异步电机的工作原理89

第四节 单相磁场与脉振磁场90

第五节 三相磁场与圆形旋转磁场94

第六节 两相磁场与椭圆形旋转磁场96

第七节 转差率102

第八节 异步电机的电势及电势方程式103

第九节 两相异步伺服电动机的电势方程式105

第十节 两相异步电动机的等值电路106

第十一节 异步电机的电磁转矩108

第十二节 单相异步电机的机械特性113

第十三节 两相不对称电动机的机械特性114

第十四节 异步伺服电动机的调速116

第十五节 交流伺服电动机的技术数据118

第七章 异步测速发电机125

第一节 异步测速发电机的工作原理125

第二节 异步测速发电机的电势与电势方程式127

第三节 异步测速发电机的特性及线性误差129

第四节 输出相位移130

第五节 剩余电压132

第六节 异步测速发电机的技术数据与型号135

第八章 自整角电机137

第一节 概述137

第二节 力矩式自整角电机的回路电流138

第三节 力矩式自整角电机的磁场分析141

第四节 力矩式自整角电机的整步转矩147

第五节 控制式自整角电机的磁场分析149

第六节 控制式自整角电机的输出电压153

第七节 差动式自整角电机的工作原理155

第九章 旋转变压器160

第一节 概述160

第二节 正余弦旋转变压器的工作原理161

第三节 正余弦旋转变压器的补偿164

第四节 线性旋转变压器166

第五节 旋转变压器在控制系统中的应用168

第六节 旋转变压器在解算中的应用171

第十章 微型同步电动机177

第一节 概述177

第二节 永磁式同步电动机179

第三节 磁阻式和磁滞式同步电动机180

第四节 步进电动机181

第五节 磁阻式步进电动机的结构型式184

第六节 其他型式的步进电动机187

第七节 步进电动机的矩角特性190

第八节 低速同步电动机192

第十一章 控制电机实验197

第一节 概述197

第二节 单相控制变压器实验197

第三节 直流测速发电机实验199

第四节 直流伺服电动机实验200

第五节 交流伺服电动机实验201

第六节 交流测速发电机实验202

第七节 自整角电动机实验203

第八节 旋转变压器实验205

习题答案207

附录209

附录1．控制微电机型号命名方法209

附录2．控制微电机产品名称代号209

附录3．控制微电机机座号210

附录4．控制微电机使用环境条件210

附录5．控制微电机电源频率和电压等级210

附录6．旋转变压器主要技术数据表211

附录7．CK系列空心杯转子异步测速发电机主要技术数据表213

附录8．自整角电机主要技术数据表214

附录9．SL系列两相交流伺服电动机主要技术数据表215

附录10．SZ系列直流伺服电动机主要技术数据表217

附录11．控制用变压器的主要技术数据219