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绪论1

一、控制电机在自动控制系统中的作用1

二、控制电机的种类和特点4

三、如何学习“控制电机”这门课程6

第一章直流测速发电机7

1-1直流发电机的工作原理和结构7

1-2直流电势的关系式11

1-3直流测速发电机概述13

1-4 直流测速发电机的输出特性14

1-5直流测速发电机的误差及其减小的方法15

1-6直流测速发电机的应用21

1-7直流测速发电机的性能指标和使用23

1-8直流测速发电机的发展动向27

小结28

思考题28

第二章直流伺服电动机30

2-1直流电动机的工作原理30

2-2直流电动机的转矩和转矩平衡方程式31

2-3直流电动机的反电势和电压平衡方程式33

2-4 直流电机两种运行状态的比较34

2-5直流电动机的使用35

小结44

2-6直流伺服电动机的控制方法45

2-7直流伺服电动机的特性46

2-8直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态51

2-9直流伺服电动机的过渡过程53

2-10直流力矩电动机58

2-11 低惯量直流伺服电动机61

思考题和习题64

第三章变压器66

3-1概述66

3-2变压器空载时的情况67

3-3变压器有载时的情况69

3-4 变压器的等值电路70

3-5变压器的相量图75

3-6变压器的额定值及其使用76

小结78

思考题79

第四章自整角机81

4-1概述81

4-2自整角机在转角随动系统中的功用81

4-3自整角机的基本结构和控制式自整角机的工作原理82

4-4控制式自整角机的性能指标93

4-5带有差动发送机的控制式运行96

4-6控制式自整角机的并联运行98

4-7力矩式自整角机99

4-8自整角机技术数据和使用102

小结106

思考题107

习题107

第五章旋转变压器109

5-1概述109

5-2正余弦旋转变压器的结构特点109

5-3正余弦旋转变压器的工作原理110

5-4线性旋转变压器113

5-5旋转变压器的应用举例114

5-6旋转变压器的性能指标和技术数据116

小结119

5-7多极旋转变压器及其在双通道同步随动系统中的应用120

5-8感应同步器125

5-9感应移相器130

5-10霍尔效应旋转变压器133

思考题135

第六章交流伺服电动机136

6-1概述136

6-2交流伺服电动机结构特点和工作原理137

6-3两相绕组的圆形旋转磁场140

6-4圆形旋转磁场作用下的运行分析147

6-5椭圆形磁场及其分析方法159

6-6幅值控制时的特性168

6-7移相方法和控制方式172

6-8电容伺服电动机的特性179

6-9交流伺服电动机主要性能指标182

6-10交流伺服电动机的使用184

6-11交流伺服电动机的主要技术数据189

小结192

思考题194

习题194

第七章交流异步测速发电机196

7-1概述196

7-2交流异步测速发电机结构和工作原理197

7-3异步测速发电机的特性和主要技术指标199

7-4异步测速发电机的使用207

7-5交流异步测速发电机产品型号和主要技术数据211

7-6交流伺服测速机组213

小结214

思考题214

第八章小功率同步电动机216

8-1概述216

8-2永磁式同步电动机217

8-3反应式同步电动机219

8-4磁滞式同步电动机222

8-5电磁减速式同步电动机225

8-6部分产品的主要技术数据228

小结230

思考题230

第九章无刷直流电动机232

9-1概述232

9-2无刷直流电动机的基本结构232

9-3无刷直流电动机工作原理235

9-4无刷直流电动机的运行特性240

9-5无刷直流电动机的电枢反应244

9-6改变电机转向的方法245

9-7产品型号和主要技术数据247

小结247

思考题248

习题248

第十章步进电动机249

10-1概述249

10-2反应式步进电动机工作原理和基本特点251

10-3反应式步进电动机的运行特性257

10-4电源及分配方式对电机性能的影响273

10-5步进电动机主要性能指标和技术数据278

10-6其它类型的步进电动机280

小结282

思考题283

习题283

第十一章直线电机284

11-1概述284

11-2直线感应电动机284

11-3直线直流电机287

11-4 直线自整角机290

11-5直线和平面步进电动机291

主要参考书295

附录296

附录一各种控制电机的传递函数296

附录二 伺服电动机的转动惯量和时间常数的测定方法297

附录三 控制电机产品名称代号（附表2）300

附录四 控制电机机座号（附表3）302

附录五 控制电机使用环境条件（附表4）302

附录六 控制电机电源频率和电压等级（附表5）302