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第一章 推式悬挂输送机1

第一节 概述1

一、构造1

目录1

二、特点及应用4

第二节 控制系统的设计要求和电路7

一、主链控制系统7

二、副链控制系统10

三、带升降段副链的控制系统18

第三节 分散控制系统的主要部件24

一、发号器24

二、主要控制部件的设计27

一、多电机拖动的必要性36

第四节 输送机的多电机拖动36

二、多电机拖动系统的分类及其特点37

第二章 地链小车输送机41

第一节 概述41

一、构造及特点41

二、专用的自动寄送装置43

三、专用控制装置45

第二节 集中控制系统53

一、主要控制部件57

二、控制系统方案简介58

三、一位机在输送机上应用简介60

一、供电装置68

第三节 供电装置及安全保护68

二、故障及安全保护69

第三章 葫芦道岔系统73

一、概述73

二、感应控制82

三、自动寄送及分岔90

四、程序控制93

五、保护97

第四章 自动导向地面搬运车100

一、概述100

二、自动导向101

三、自动分岔120

四、自动寄送和准确停车122

五、安全保护125

六、应用实例130

参考文献136

第五章 容器式管道气力输送装置137

一、概述137

二、应用实例139

参考文献150

第六章 自动化仓库151

第一节 自动化仓库概述151

一、产生及发展151

二、分类及技术经济效果153

三、自动化仓库的系统设计及其组成简介157

一、概述162

第二节 巷道式堆垛机162

二、电力拖动165

三、控制方式175

四、控制技术177

五、安全保护185

第三节 高架叉车187

一、概述187

二、电源和电力拖动189

三、控制系统与装置200

四、微型机控制高架叉车简介209

第四节 自动仓库内部运输机211

一、运输机系统211

二、系统控制的基本要求216

三、简单运输机系统的手动和半自动控制220

四、复杂运输机系统的自动控制223

第五节 计算机控制的自动化仓库234

一、自动化仓库使用计算机的效果234

二、计算机在自动化仓库中的作用235

三、仓库计算机系统的构成242

四、仓库计算机系统实例245

第七章 物料搬运中的自动寄送装置267

第一节 概述和分类267

一、概述267

二、分类268

第二节 机械式及机电式寄送装置269

一、机械式寄送装置269

二、机电式寄送装置270

一、地址器276

第三节 光电式寄送装置276

二、读址器277

三、应用举例281

第四节 磁性寄送装置284

一、概述284

二、写址器285

三、地址器290

四、磁感应式读址器292

五、带偏置磁场的干簧管式读址器305

六、霍尔式读址器313

七、固定编码的干簧管式寄送装置322

一、概述324

第五节 条形码及其阅读装置324

二、编码方法326

三、阅读方式330

四、模／数转换332

五、阅读装置控制电路336

第六节 连续式输送机的数字式寄送装置341

一、概述341

二、输入电路342

三、置数显示电路350

四、移位寄存器351

五、同步脉冲发生器354

六、译码输出电路357

七、应用举例360