《港口物料搬运自动控制系统》求取 ⇩

序言1

绪论1

§0—1自动化的发展及其在港口物料搬运控制中的情况1

目 录1

§0—2自动控制系统的组成及分类6

§0—3控制系统的品质指标9

§0—4自动化搬运系统的发展12

§0—5现代化港口21

§0—6系统的概念22

§0—7系统工程简介24

§0—8港口物料搬运自动控制系统设计的指导思想综述25

§0—9港口物料搬运自动控制系统的环节26

§0—10我国现代化港口物料搬运自控系统介绍26

§1—1概述33

第一章被控对象的特性33

§1—2被控对象特性35

§1—3描述对象动态特性的数学方法37

§1—4被控对象性能的分析42

§1—5采样控制系统的仿真60

§1—6测定对象动态特性的实验方法73

第二章单回路控制系统76

§2—1单回路反馈控制系统的组成76

§2—2单回路转速负反馈可控硅自动调速系统78

§2—3单回路转速负反馈可控硅自动调速系统静特性分析81

§2—4单回路转速负反馈可控硅调速系统动特性分析83

第三章串级控制系统87

§3—1串级控制系统的组成及其特点87

§3—2带电流副环的速度控制系统88

§3—3调节器在调速系统中的应用89

§3—4串级控制系统在调速装置中的应用91

§3—5可控硅逻辑无环流可逆调速系统102

§3—6可控硅直流随动系统104

§3—7无源校正装置的设计111

§3—8调节器的设计119

第四章 交流调速控制系统127

§4—1概述127

§4—2异步电动机的调压调速系统129

§4—3调压调速系统的组成与特性分析135

§4—4双向可控硅交流调压调速装置139

第五章计算机控制系统151

§5—1概述151

§5—2计算机控制的意义151

§5—3计算机在港口物料搬运系统中的应用153

§5—4港口物料搬运过程使用计算机控制的基本条件和设计要点155

§5—5计算机控制系统的组成156

第六章微型机及可编程序控制器在港口搬运控制中的应用162

§6—1微处理机的基本概念162

§6—2微型机控制系统的结构163

§6—3微型机程序设计语言168

§6—4微处理器INTEL8086/8088简介169

§6—5 MCS—51单片微处理机177

§6—6可编程序控制器182

第七章港口物料搬运微机控制系统212

§7—1概述212

§7—2港口物料搬运系统的多级微机控制212

§7—3港口物料搬运系统中单机的自动控制216

§7—4港口物料搬运系统大系统控制238

参考文献244