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第一章 预测概述1

1.1 预测问题1

1.2 线性描述与谱因式分解4

前言8

1.3 线性预测的几何描述12

1.4 柯尔莫哥洛夫预测法14

1.5 维纳预测法26

1.6 沃尔德分解33

1.7 多变量预测40

1.8 勃克斯-詹金斯预测法41

第二章 随机过程53

2.1 时间序列与随机过程53

2.2 平稳随机过程56

2.3 平稳过程的相关性质58

2.4 平稳过程的谱性质66

2.5 采样谱与自相关函数估计的关系73

2.6 多变量与多维过程77

3.1 平稳自回归(AR)模型83

第三章 线性随机模型83

3.2 可逆滑动平均(MA)模型105

3.3 平稳自回归-滑动平均混合(ARMA)模型110

3.4 非平稳自回归积分滑动平均(ARIMA)模型116

第四章 线性随机模型的预测130

4.1 最小均方误差预测130

4.2 适时预测与概率限的计算135

4.3 预测函数与预测加权138

4.4 预测函数与适时预测举例144

第五章 随机模型的建立153

5.1 模型辨识154

5.2 模型估计164

5.3 模型的检验185

5.4 季节性模型193

第六章 系统控制中的预测210

6.1 系统模型210

6.2 使用导前指示器预测218

6.3 工业系统控制中的预测222

6.4 经济系统控制中的预测252

参考资料255

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