《线性控制理论研究用辅助计算程序》

目录1

第一章 导言3

1.1目的和概要3

1.2输入格式5

1.3输出格式9

第二章 状态变量程序10

2.1引言10

2.2基本的矩阵（BASMAT）程序11

2.3有理式的时间响应（RTRESP）程序18

2.4图示时间响应（GTRESP）程序35

2.5灵敏度分析（SENSIT）程序45

2.6状态变量反馈（STVARFDBK）程序62

2.7可观测性指数计算（OBSERV）程序89

2.8龙伯格观测器设计（LUEN）程序94

2.9串联补偿（SERCOM）程序106

2.10最优控制——卡尔曼滤波器（RICATI）程序118

2.11多输入多输出系统解耦（MIMO）程序133

第三章 传递函数程序160

3.1引言160

3.2频率响应（FRESP）程序160

3.3根轨迹（RTLOC）程序175

3.4部分分式展开（PRFEXP）程序188

第四章 设计问题198

4.1引言198

4.2简化的垂直通道着陆状态自动驾驶仪的设计198

4.3核反应堆系统的状态变量反馈控制205

4.4通讯问题208

附录A 子程序213

附录B 图示子程序282