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目 录1

第一篇总论1

第一章 引言1

第二章机电一体化的定义及展开3

第三章机电一体化发展过程6

第四章机电一体化产品所包括的范围7

第五章机电一体化产品的分类10

第六章 机电一体化的技术体系12

第七章 机电一体化的意义和效果16

第二篇机电一体化的基础及单元技术20

第一章机电一体化所联系的主要学科领或20

第二章设计机电一体化的开发顺序及各阶段业务的内容23

第三章微电子控制技术及机电一体化专用集成电路28

第一节基本知识28

第二节集成电路用于物体运动控制41

第三节数控机床与单片机44

第四节 机电一体化中应用微电子器件的未来发展方向46

第四章计算机控制及信息处理技术51

第一节控制科学与过程控制51

第二节微机在数控机床中的应用56

第三节 可编程序控制器（PLC）60

第四节 STD总线模块65

第五节 机电一体化中单片机的应用73

第五章系统技术76

第一节系统工程与系统77

第二节 机电一体化与系统工程学之间的关系81

第三节系统仿真83

第六章传感器技术86

第一节传感器概述86

第二节传感器技术的新进展89

第三节集成传感器95

第四节传统的传感器97

第七章接口技术102

第一节接口技术概述102

第二节A/D,D/A转换设备105

第三节 通口接口系统（GP-IB）107

第四节智能人机接口装置109

第八章机电一体化有关的通信协议（MAP,TOP）112

第一节概述112

第二节 MAP117

第三节 TOP119

第九章执行机构123

第一节执行机构概述123

第二节调速控制技术126

第十章计算机辅助生产管理129

第一节管理信息130

第二节管理信息系统（MIS）132

第三节 国内外管理信息系统的发展140

第十一章精密机械技术144

第十二章人工智能的应用147

第一节 人工智能概述148

第二节 知识工程与专家系统149

第三节 人工智能在机械制造过程的应用157

第四节 人工智能应用的实例162

第五节智能仪表定义的讨论165

第三篇机电一体化的典型应用167

第一章机器人167

第一节机器人概述167

第二节第一代机器人实例172

第三节第二代机器人实例175

第二章 计算机辅助设计、制造及测试（CAD,CAM,CAT）176

第一节概述176

第二节 CAD CAM CAT有关的几个问题180

第三节八十年代CAD的发展191

第四节 CAM的发展193

第五节 机械工业应用CAD宜注意的几个问题194

第三章集散系统196

第一节集散系统的发展概述196

第二节集散系统的评价202

第三节集散系统的通信与网络技术208

第四节集散系统在制造工业中的应用216

第四章计算机控制自动化仓库221

第一节 引言222

第二节 仓库的主要功能及在一些仓库中应用电子计算机控制与管理的必要性223

第三节 仓库布置的新设计方法（CRAFT法）226

第四节计算机控制与管理高层自动化仓库的实例介绍228

第五章汽车的电子化238

第一节概述238

第二节 电子控制式燃料喷射装置241

第三节汽车电子仪表243

第六章柔性制造系统（FMS）245

第一节概述245

第二节柔性制造系统（FMS）的管理与控制248

第三节柔性制造系统的实例250

第四节柔性制造系统的经济效益253

第七章计算机综合自动化制造系统（CIMS）255

第一节概述255

第二节CIMS在各国发展情况262

第三节系统集成技术268

第四节 CIMS的效益272

第四篇我国发展机电一体化战略初步探讨第一章我国机电一体化的现状273

第二章 发展我国机电一体化的几点意见275

第三章适用技术与技术转移280

第四章机电一体化人才的培养与教育288

附录一：参考文献目录290

附录二：常用缩写词中外文对照295