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第一章 工业控制系统1

1.1 自动化及控制1

1.2 数字系统和模拟系统3

1.3 工业过程类型4

1.4 控制策略6

1.5 程序控制技术8

1.5.1 程序控制8

1.5.2 程序控制系统模型9

1.5.3 程序控制器的处理内容与外围电路13

1.5.4 程序控制器的分类及比较16

1.6 继电器控制22

1.7 可编程控制器26

1.7.1 可编程控制器的产生26

1.7.2 可编程控制器的定义27

1.7.3 可编程控制器的特点28

1.7.4 可编程控制器系统分类29

1.7.5 可编程控制器的应用33

1.7.6 可编程控制器的发展34

第二章 可编程控制器的基本原理39

2.1 可编程控制器的组成39

2.1.1 概述39

2.1.2 可编程控制器的CPU39

2.1.3 可编程控制器的存储器44

2.1.4 输入/输出接口及模块52

2.1.5 通讯接口及模块57

2.1.6 编程器57

2.1.7 电源58

2.2 可编程控制器的工作原理58

2.2.1 程序存储器的内容59

2.2.2 循环扫描工作方式60

2.2.3 指令的执行顺序64

2.2.4 指令执行部分的硬件组成64

2.2.5 输入输出处理65

2.2.6 功能继电器及特殊寄存器69

2.3 可编程控制器的处理能力71

2.4 可编程控制器的功能72

2.4.1 运算功能73

2.4.2 CPU的附加功能75

2.4.3 输入输出功能77

2.4.4 外围设备的功能82

2.5 可编程控制器的技术性能参数83

第三章 可编程控制器的基本控制功能87

3.1 系统配置88

3.1.1 开关量输入/输出接口和模块88

3.1.2 地址分配91

3.2 可编程控制器的编程95

3.2.1 梯形图语言96

3.2.2 助记符语言103

3.2.3 编程器104

3.3.1 基本指令的类型108

3.3 可编程控制器的基本指令108

3.3.2 部分基本指令介绍109

3.4 时间继电器119

3.5 计数继电器123

3.6 基本指令的应用125

3.6.1 编程技巧125

3.6.2 应用129

第四章 可编程控制器的高级控制功能137

4.1 系统配置137

4.1.1 系统构成137

4.1.2 地址分配140

4.1.3 模拟量142

4.1.4 模拟量输入A/D转换单元144

4.1.5 模拟量输出D/A转换单元147

4.2 可编程控制器的高级指令151

4.2.1 传送指令156

4.2.2 算术运算指令165

4.2.3 比较指令171

4.2.4 逻辑运算指令180

4.2.5 移位指令181

4.2.6 位操作指令185

4.2.7 数据转换指令186

4.3 应用188

第五章 可编程控制器特殊控制功能195

5.1 可编程控制器的特殊功能195

5.1.1 脉冲输出功能195

5.1.2 高速计数器功能及高速计数器特殊指令196

5.1.3 位置控制单元202

5.1.4 可调输入延时滤波功能203

5.1.5 输入脉冲捕捉功能204

5.1.6 中断功能及中断指令205

5.1.7 手动拨盘式寄存器控制功能(可调输入)208

5.1.8 时钟/日历控制功能209

5.1.9 数据管理和控制模块211

5.1.10 PID控制功能212

5.1.11 可编程控制器的其他特殊功能214

5.1.12 特殊功能的优先权排队214

5.2 可编程控制器的特殊指令214

5.2.1 转移控制指令214

5.2.2 步进指令219

5.2.3 码变换指令220

5.2.4 打印输出指令222

第六章 编程及监控环境224

6.1 NPST-GR概述224

6.1.1 NPST-GR的基本功能224

6.1.2 可编程控制器的三种工作方式226

6.1.3 NPST-GR的两种工作方式226

6.1.4 计算机与可编程控制器的连接227

6.1.5 NPST-GR的安装及启动228

6.1.6 菜单窗口简介230

6.1.7 编程屏简介232

6.1.8 NPST-GR的退出234

6.2 基本操作和设置235

6.2.1 基本操作235

6.2.2 NPST-GR系统设置236

6.2.3 PLC设置237

6.2.4 程序管理239

6.3 编程244

6.3.1 编程的基本步骤及基本方式245

6.3.2 符号梯形图编程屏简介246

6.3.3 输入指令247

6.3.4 转换程序249

6.3.5 程序编辑254

6.3.6 功能键提示255

6.4 程序监控255

6.4.1 监控功能简介255

6.4.3 监控列表继电器256

6.4.2 监控的启动和停止256

6.4.4 监控与测试运行257

6.4.5 监控动态时序图260

6.4.6 PLC的状态显示266

6.4.7 PLC共享存储器的内容显示270

附录273

附录A FP1寄存器表273

附表一 系统寄存器表273

附表二 特殊内部继电器表282

附表三 特殊数据寄存器表285

附录B 指令表289

附表四 FP1基本指令表289

附表五 FP1高级指令表292

附录C296

附表六 非键盘指令表296

附表七 OP功能表297

参考文献298

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