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目录1

引言1

第一章　自动学与工程控制论6

各种基本的控制原则6

自动学的定义6

一些早期的自动调节器6

控制论问世前的自动调节8

工程控制论——生产综合自动化的基础10

大型计算机的基本功能12

人类某些定型的脑力劳动的自动化14

能够对大量方案进行比较并且从中选定一种方案的机器14

能够选择最优方案的机器的实际应用15

按程序动作的机器16

能够按照事先指定的规则（算法）或判据来挑选文字与声音的机器17

机器的能力能否赶上并超过人类的大脑？18

控制论的一些基本概念20

信息论与自动调节22

科特利尼科夫定理26

信息量与消息的概率之间的关系26

随机过程的统计理论27

随机变量理论简述27

概率论的一些基本定理30

随机过程理论简述30

第二章　继电式控制论系统中的各种逻辑动作元件38

一些基本的逻辑关系38

能指出具有最大电压的电源的指示器44

能指出具有最小电压的电源的指示器49

能指出电压与给定值偏离最小的电源的指示器53

电压限幅器53

电容-三极管式记忆装置54

第三章 自行改变整定量（调整量）的控制论式系统57

论各种用途的控制论式系统在原理线路上的相似性57

极值调节的任务57

极值调节对象的例子62

合理应用极值调节的必要条件63

极值调节系统的分类64

系统的无差特性与最优复合特性64

组合型极值调节系统80

非振荡式的反馈81

第四章 自行改变程序或动作算法的控制论系统85

自行改变程序问题85

具有一个质量指标的自行改变程序系统的例子86

具有一个质量指标的自行改变程序系统的分类89

自行改变程序的组合系统96

具有若干个质量指标的自行改变程序系统的例子99

关于自行改变算法的系统102

第五章　自行改变参数的控制论系统111

自行改变参数问题111

自行改变参数的系统的例子112

自行改变参数的系统的分类120

自行改变参数的组合系统124

研究在随机交变输入信号作用下的随动系统的实际意义124

制论系统126

自行改变非线性的问题126

第六章 自行改变非线性特性或自行改变变换算法的控126

自行改变非线性特性的系统的例子127

自行改变非线性特性的系统的分类137

自行改变非线胜特性的组合系统138

自行改变跟随规律的随动系统141

自行改变变换算法的系统143

自行改变非线性特性和自行改变变换算法的补偿器144

自行改进的补偿变换器145

论“学习”系统147

自行改变作用算法的系统的例子149

自行改变概率特性的系统150

计及元件耗损概率的自行改进系统和搜索给定值周期（重复）分量的自行改进系统151

第七章 自行改变结构的控制论系统153

自行改变结构的问题153

要求自行改变结构的系统的例子153

由大量相同元件组成的系统159

自行改变结构系统的分类161

按扰动控制的开环系统162

按被调节量控制的反馈系统165

自行改变结构的组合系统172

控制论自动调节系统的相似性和建立一般理论的可能性174

第八章 控制论自动调节系统一般理论的基本问题174

组合的极值系统的无差和有差特性180

在具有一个基本扰动作用的系统中最优复合特性的决定186

在具有几个基本扰动作用的系统中最优复合特性的决定187

几个复合耦合作用的总合188

极值调节系统的误差分量190

组合极值系统稳定状态理论的基本原理192

在稳态中组合系统在能量方面的优点192

在稳态中组合系统在控制论方面的优点193

组合系统的参数计算方法194

按极值指标和调节作用的导数来调节的自振荡极值系统202

保持极值指标峰值的自振荡极值系统206

自振荡型式的极值调节系系统之动态方程207

系统的搜索自振荡的研究212

公式的实验验证216

极值特性的非线性变锐器216

在系统的调节规律中引入极值指标的二阶导数217

具有连续调制（搜索信号）的强迫振荡系统217

步进型式的强迫振荡系统219

在过渡的动态状态中组合系统的优点222

改善按扰动的复合耦合来提高系统的准确度和动作速度223

具有调制作用的极值系统的动态方程和不变性条件224

在具有伺服马达的镇定系统中实现不变性条件的两个方法228

在具有调制的系统中借助于测量复合耦合l（p）来实现不229

变性条件229

借助于直接（强的）复合耦合l′（p）来实现不变性条件231

用改善反馈作用的方法提高极值系统的准确度233

借助于强化（再调）装置来改善具有恒速伺服马达的反馈作用235

提高准确度的两种基本方法的正交性（独立性）238

第九章 提高系统的抗干扰性245

选择系统的线路和提高抗干扰性的特殊方法245

特性恒定的一般系统作为控制论控制的对象245

按扰动来控制的并且特性为恒定的一般型式的系统246

按被调节量控制并具有恒定特性的一般型式的系统249

应用统计方法来选择随动系统的线路和反馈回路的参数250

应用统计方法来选择镇定系统的线路和反馈回路的参数253

四端网络统计特性的最简单计算257

借助于自行改变系统特性的控制论方法来降低随动系统的误差259

具有恒定特性的一般型式的组合系统259

用分析方法决定最优复合特性261

具有可变特性并按扰动来控制的控制论系统265

干扰和扰动谱密度参数的测量266

按扰动的调节方法，扰动是借助两个频率滤波器来测量的269

按质量指标控制的具有变化特性的控制论系统272

关于多次应用控制论自行改变特性问题273

具有变化特性的组合控制论系统274

自行改变复合耦合系数并按扰动导数来调节的系统275

客观地揭露扰动作用和调节作用的方法276

按扰动控制的控制论系统281

力图降低基本调节系统和它的模型之间的差别的系统284

按统计准则来选择极值系统的强迫振荡周期284

借助于量化来降低干扰的作用289

有干扰存在时弱信号的接收方法291

周期信号的过滤方法293

自相关法296

互相关法300

置、频率和相位的关系303

谐和干扰在具有相关器的系统上的作用与干扰输入端的位303

积累（积分）方法305

搜索（调制）信号复杂化的方法308

提高抗干扰性的各种方法的比较309

为了广泛的实际应用来选择极值调节系统310

借助差动线路和调节对象的模型来减低干扰的影响311

进一步研究的问题314

情况317

应该区分状态调节和数量调节的组合系统317

第十章 把组合调节看成是状态调节和数量调节的广义317

状态调节器319

数量调节器324

状态调节器和数量调节器的性质的区别327

组合系统328

具有几个基本扰动的系统334

不变性条件的四种形式335

一些评注342

附录345

参考文献352