《控制系统中的奇异摄动》

目录1

现代控制系统理论小丛书序言1

前言1

第一章 问题的提出1

§1 几个例子1

§2 奇异最优控制及高增益反馈系统5

§3 奇异摄动的定义9

§1 边界层法13

第二章 奇异摄动的边界层法13

§2 多重时间尺度21

第三章 线性奇异摄动系统的性质24

§1 稳定性24

§2 线性奇异摄动系统的分解26

§3 线性奇导摄动控制系统的能控性27

§4 线性奇异摄动控制系统的能观性34

§5 线性奇异摄动系统的能稳性与能检测性37

§1 定常系统的线性调节器41

第四章 线性奇异摄动系统的状态调节器41

§2 奇异摄动系统的线性状态调节器56

§3 奇导摄动的矩阵Riccati方程系统64

§4 奇异摄动系统的次优调节器73

附录85

第五章 线性奇异摄动系统的状态观测器与线性滤波器91

§1 状态观测器91

§2 线性滤波器103

第六章 非线性控制系统112

§1 双时间尺度112

§2 稳定性115

§3 组合控制118

第七章 多参数系统与便宜控制127

§1 多参数奇异摄动系统与多重时间尺度127

§2 便宜控制与奇异弧137

参考文献149