《可编程控制器原理及应用 上》求取 ⇩

第一篇 原理1

第一章 可编程控制器的一般原理及组成1

第一节 概述1

第二节 PLC的基本结构及工作原理1

一、PLC的基本结构1

目录1

二、PLC的工作原理3

第三节 PLC的技术性能4

一、基本技术性能4

二、关于PLC的内存分配及I/O点数5

第四节 PLC的特点及应用场合7

一、PLC的特点7

二、PLC的应用场合7

第一节 PLC的编程语言9

一、梯形图语言9

第二章 PLC的编程9

二、助记符语言10

第二节 PLC的编程方法12

一、编程技巧12

二、编程举例13

第三章 松下电工可编程控制器产品——FP1介绍17

第一节 概述17

第二节 FP1的内部寄存器及I/O配置17

第三节 FP1的指令系统20

一、基本指令21

二、数据传送指令26

三、算术运算指令26

四、移位指令32

五、位操作指令34

六、数据变换指令34

第四节 FP1编程举例36

一、物流检测36

二、行车方向控制37

第四章 FP1的特殊功能及指令39

第一节 FP1的特殊功能简介39

一、脉冲输出39

二、高速计数器（HSC）39

三、输入延时滤波41

四、脉冲捕捉功能42

五、中断功能43

六、特殊功能的优先权排队46

第二节 FP1的特殊指令及应用46

一、速度及位置控制指令（SPD0）46

二、转移控制指令51

三、步进指令（NSTP、SSTP、CSTP、STPE）53

四、码变换指令56

五、打印输出指令60

第三节 FP1的高级模块62

一、A/D转换模块63

二、D/A转换模块65

第四节 FP1的通信功能66

一、通信方式66

二、通信协议68

三、FP1与计算机通信的实现70

第五章 NPST-GR软件使用介绍（汉化3.1版本）74

第一节 NPST-GR简介74

一、概述74

二、计算机与PLC的联接及软件介绍75

三、几种基本使用方式76

四、NPST-GR的功能窗口调用关系77

五、编程屏介绍77

六、菜单屏介绍79

第二节 NPST-GR功能总览79

一、菜单功能总览79

二、NPST功能适用条件的限定81

二、建立程序83

一、使用前硬件及软件的准备83

三、菜单功能的选择83

第三节 常用功能的基本操作及应用举例83

三、编辑程序85

四、程序管理86

五、PLC运行监控89

六、NPST-GR系统与PLC系统参数的设置91

七、编辑注释94

二、工作流程图97

三、动作时序图97

第一节 冲压机控制程序97

一、控制系统示意图97

第六章 FP1应用程序实例97

四、程序清单98

第二节 自动售货机控制程序98

一、动作要求98

二、I/O分配表及程序清单98

二、I/O分配表100

第三节 加工中心自动换刀控制程序100

一、工作原理及动作要求100

三、参考程序101

第四节 机械手控制程序103

一、动作要求103

二、I/O分配表103

三、参考程序103

第五节 一维位置控制程序106

一、I/O分配表106

二、参考程序106

三、程序说明106

第六节 日历钟设置108

一、说明108

二、I/O分配表108

三、参考程序108

一、键盘介绍110

第一部分 预备知识110

第二篇 实验110

二、指令输入方式112

三、OP功能的使用113

第二部分 上机操作练习118

实验一 键盘及编辑命令练习118

实验二 基本指令练习121

第三部分 基本实验124

实验一 传输指令的应用124

实验二 定时指令的应用124

实验三 计数指令的应用125

实验四 几种数据移位指令的应用126

实验五 算术运算指令的应用127

第四部分 综合实验128

实验一 运料小车控制128

实验二 十字路口交通灯控制129

实验三 兵乓球比赛模拟控制132

实验四 两种液体的混合装置控制133

实验五 三层楼电梯自动控制134

第五部分 特殊指令及功能的应用实验137

实验一 中断控制137

实验二 子程序139

实验三 A/D、D/A的应用141

实验四 可调输入的应用142

第三篇 附录144

附录一 特殊内部继电器一览表144

附录二 特殊数据寄存器一览表146

附录三 系统寄存器一览表148

附录四 键盘指令表150

附录五 非键盘指令表（SC键调出）151

附录六 扩展功能指令表152

附录七 OP功能表161

附录八 输入、输出规格表162

附录九 PLC输入、输出接口方式163

参考文献164