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目录1

第五章 拉格朗日方程1

§5-1 动力学普遍方程1

§5-2 拉格朗日方程3

§5-3 拉格朗日方程的首次积分10

习题14

第六章 刚体动力学(二)21

§6-1 刚体定点运动的运动学21

§6-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程33

§6-3 陀螺近似理论35

§6-4 刚体一般运动的运动学与动力学37

习题40

第七章 机械振动基础44

§7-1 单自由度系统的自由振动44

§7-2 单自由度系统的阻尼振动49

§7-3 单自由度系统的受迫振动51

§7-4 二自由度系统的自由振动56

§7-5 二自由度系统的受迫振动59

§7-6 弹性体的振动——弦的例子60

§7-7 非线性振动概念64

习题67

第八章 流体力学基础73

§8-1 流体静力学73

§8-2 流体动力学85

习题100

参考文献103

习题答案104

索引109

主编简介114

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