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第一章概述1

1．1 航天器与航天飞行在科学研究和国民经济中的应用1

1．2 航天测控系统7

3．4 无线电逼近控制系统概述9

1．3 航天器的交会与对接12

1．4 航空电子综合化系统15

第二章航天器无线电校正控制的几个问题19

2．1 航天器的运动轨迹19

2．1．1 坐标系19

2．1．2 航天器飞行轨迹的形状23

2．1．3 轨迹的选择28

2．2 航天器控制的任务和方法31

2．3 宇航通信信道的几个问题40

2．3．1 通信场与多普勒频偏的影响40

2．3．2 通信窗口43

2．3．3 无线电信道的电平关系46

2．4 航天器轨迹测量的精度问题55

2．5．1 径向速度R的测量61

2．5 无线电轨迹测量系统原理简介61

2．5．2 角度及其导数的测量方法67

思考题73

第三章航天器的交会与对接控制74

3．1 概述74

3．1．1 交会现对接的任务74

3．1．2 交会与对接过程的分段及实现方法76

3．1．3 逼近阶段的特点78

3．2 相对坐标系79

3．2．1 旋转直角坐标系x1y1z180

3．2．2 非旋转直角坐标系x2y2z281

3．2．3瞒准直角坐标系o3xmymzm82

3．3．1 逼近机动控制的主要质量性能指标85

3．3 逼近机动的程序控制和校正控制85

3．3．2 逼近机动的程序控制88

3．3．3 航天器逼近机动的校正控制94

3．4．1 航天器空载逼近控制系统的组成98

3．4．2 相对运动参数的测量103

3．4．3 发动机装置105

思考题111

第四章逼近控制的自由轨迹法112

4．1 概述112

4．2 程序控制算法114

4．3 轨迹特点的简要分析122

4．4 校正控制128

4．5 无线电控制系统的设备组成132

思考题137

第五章瞄准线逼近法及其系统138

5．1 概述138

5．2 瞄准线逼近法中程序控制的规律145

5．3 校正控制151

5．4 无线电控制系统的组成155

思考题158

第六章无线电逼近控制系统简介160

6．1 “联盟”号航天器无线电逼近控制系统160

6．2 瞄准线逼近法的无线电测量装置164

6．3 “杰米”号航天器无线电逼近控制系统169

6．4 “联盟”号与“阿波罗”号宇宙飞船联合飞行简介171

思考题183

第三章到第六章参考文献184

第七章现代遥测系统185

7．1 引言185

7．2 PCM遥测传输系统的组成及工作原理187

7．3 PCM遥测传输码型和帧格式190

7．3．1 PCM遥测常用码型190

7．3．2 PCM遥测常用码型的频谱192

7．3．3 PCM遥测系统的帧式194

7．4 PCM遥没数据采集系统197

7．4．1 PCM数据采集系统的基本组成197

7．4．2 采样速率的分析198

7．4．3 数据采集系统的性能指标200

7．4．4同步码的插入问题200

7．5．3 全数字环码同步器及其主要性能200

7．5．1 数字信号中提取码同步原理203

7．5 PCM遥测码同步子系统203

7．5．2 码同步信号的产生方法206

7．5．4 总结218

7．6 PCM遥测帧同步子系统219

7．6．1 帧同步检出原理220

7．6．2 最佳帧同步码长选择222

7．6．3 最佳门限E的选择226

7．6．4 帧同步保护参数及窗口宽度的选择227

7．6．5 结论230

7．7 PCM遥测系统的遥测数据处理231

7．7．1 遥测数据处理过程特点231

7．7．2 多路遥测数据的实时处理方法232

7．8 PCM遥测数据预期处理器237

7．8．2 遥测预处理器的功能及特点238

7．8．1 预处理器存在的必要性238

7．8．3 遥测预处理器的结构241

7．8．4 遥测数据预处理器的软件设计247

7．9 PCM遥测主计算机处理系统253

7．9．1 基于总线结构的数据处理系统254

7．9．2 基于开放结构的数据处理系统258

7．9．3 主计算机子系统的系统软件设计260

7．10 高速可编程PCM遥测系统262

7．10．1 PCM遥测多路信号格式263

7．10．2 可编程遥测数据采集器264

7．10．3 可编程遥测码同步器269

7．10．4 可编程PCM遥测帧同步器276

7．10．5 可编程PCM遥测模拟信息源283

7．10．6 结论285

思考题286

参考文献288

第八章电子综合化技术在航空航天中的应用290

8．1 综合化要求的定义291

8．2 背景292

8．3 系统综合化293

8．4 基本的数据总线结构294

8．5拓扑选择296

8．6 拓扑302

8．7 协议选择304

8．8 数据总线特性325

8．9 重要的总线性能指标340

8．10 总线结构中的故障模式及其影响345

思考题352

参考文献353