《控制论和计算机应用于医学 原理和实例》求取 ⇩

第一章 引言1

1.1 控制论的基本概念1

1.2 控制论的形成和基本内容6

1.3 控制论对生物医学的重要作用12

思考题18

第二章 控制论的基本方法19

2.1 建立研究问题的模型系统19

2.2 由实验资料辨识系统参数29

2.3 最优控制31

思考题32

第三章 体内稳态反馈系统33

3.1 体内稳态反馈调节作用33

3.2 反馈调节系统的基本构成34

3.3 稳态反馈系统的疾病37

思考题38

第四章 稳态调节系统的方框图39

4.1 稳态反馈系统的基本环节和图示39

4.2 系统的参考标准和不可调节变量42

4.3 感受器和比较器43

4.4 控制器的特性和生理解剖背景44

4.5 多细胞元件45

4.6 由生理解剖结构建立方框图46

思考题48

第五章 稳态反馈系统疾病的诊治49

5.1 疾病的起因49

5.2 稳态反馈调节系统疾病的分类51

5.3 稳态反馈系统疾病的诊断和治疗56

5.4 生物反馈治疗61

思考题66

第六章 动态系统的方框图表示67

6.1 动态系统的数学表示67

6.2 拉普拉斯变换69

6.3 传递函数77

6.4 系统方框图的构成78

思考题80

第七章 线性系统分析83

7.1 线性系统的一些基本环节83

7.2 线性系统的频率特性85

7.3 反馈控制系统91

思考题105

第八章 多变量系统的状态方程及房室模型106

8.1 房室系统简介106

8.2 房室系统建模举例112

8.3 系统的状态方程120

思考题123

第九章 系统辨识简介124

9.1 实验设计124

9.2 求出模型的理论解124

9.3 估算最优拟合参数124

9.4 估算未知函数133

9.5 模型的合理性检验133

9.6 系统辨识实例133

思考题152

第十章 非线性系统简介153

10.1 引言153

10.2 非线性环节的图形表示154

10.3 非线性生物系统实例156

10.4 非线性系统的辨识方法166

思考题168

第十一章 医学信号处理169

11.1 引言169

11.2 用叠加法滤除随机噪声170

11.3 频谱分析171

11.4 相关分析178

11.5 时间序列建模180

11.6 生理信号的滤波问题182

11.7 应用实例184

思考题193

第十二章最优和自适应控制在医学中的应用194

12.1 引言194

12.2 药物的最优给药方案194

12.3 癌症化疗的最优控制195

12.4 输液方案的最优控制197

12.5 血糖系统的自适应控制和人工胰脏200

12.6 血压的自适应控制202

12.7 假肢的控制204

12.8 人工器官的控制问题205

思考题206

第十三章医疗自动化207

13.1 临床自动监护系统207

13.2 计算机辅助诊断系统213

13.3 医院信息系统219

思考题223

附录Ⅰ 复数224

附录Ⅱ 线性常系数微分方程的解225

附录Ⅲ 矩阵229

附录Ⅳ 随机现象的数学描述233

参考文献239