《微计算机控制机电设备集锦 原理与实例》

目录1

第一章 一位机原理1

1-1 一位机基本结构及工作概况1

一、开关量控制对电脑的基本要求1

二、一位机基本结构2

三、一位机的工作概况3

1-2 一位微处理器4

一、一位微处理器的外部引线4

二、一位微处理器的内部结构4

1-3 一位机基本指令7

一、一位机指令概述7

二、输入指令8

三、输出指令10

四、运算类指令13

五、输入／输出控制指令29

六、标志指令36

七、跳步指令37

1-4 一位单板机38

一、复位／启动部分39

二、程序计数与存储部分43

三、输入／输出部分48

1-5 一位机编程举例56

1-6 一位机系统设计73

一、一位机基本系统73

二、系统设计的一般考虑74

三、输入／输出口扩展81

四、无条件转移86

五、子程序调用91

六、立即数传送94

七、输入／输出接口95

1-7 怎样提高系统可靠性98

一、硬件措施98

二、软件措施102

第二章 一位机应用实例107

2-1 水泵控制107

2-2 动力头控制111

一、动作要求111

二、软件封锁方式112

三、硬件转移方式114

四、软硬混合方式117

一、控制对象118

2-3 车床控制118

二、Ⅱ型刀架控制119

三、Ⅲ型刀架控制122

四、按循环方式划分模块的控制方案（方案一）126

五、按控制对象划分模块的控制方案（方案二）132

六、四线输入、动作判断的控制方案（方案三）134

七、系统设计的几个问题136

2-4 铣床控制137

一、控制对象的动作要求137

二、控制算法及程序设计138

三、控制系统结构153

2-5 钻床数控158

一、加工实例158

二、设计思想159

三、定位与钻孔160

四、主流程163

五、程序编制165

六、系统构成及特点168

2-6 洗衣机控制169

一、控制要求及硬件特点169

二、软件编制170

2-7 机械手控制172

一、控制要求173

二、硬件特点173

三、程序设计175

第三章 八位机概要181

3-1 三种常用的八位微处理器181

一、外部引线181

二、内部结构184

三、技术指标190

四、指令系统191

3-2 中断系统203

一、6800中断系统203

二、Z80中断系统204

3-3 输入／输出接口207

一、6820PIA（外围接口适配器）207

二、Z80-PIO（并行输入／输出）210

三、计数／定时器（CTC）216

第四章 八位机应用实例224

4-1 微电脑顺控器224

一、半自动专用铣床的顺序控制224

二、有延时功能的顺控方案227

一、电梯的控制要求228

4-2 微电脑控制电梯228

二、硬件系统229

三、软件设计232

4-3 微电脑控制步进电机234

一、概述234

二、硬件系统235

三、软件设计238

四、Z80控制步进电机的通用程序247

4-4 数控插补软件253

一、逐点比较法的一种方案253

二、直接函数运算法256

三、任意二次曲线插补法260

四、三次曲线的直接插补265

五、四次曲线插补269

六、高次曲线的插补速度274

4-5 微电脑数控车床275

一、控制对象与微型电脑275

二、大功率步进电机的升降速控制软件化277

三、主程序流程278

4-6 微电脑控制曲轴磨床279

一、系统结构及特点280

二、程序模块282

4-7 微电脑数控线切割机床284

一、6800数控线切割机284

二、Z80数控线切割机289

三、8080群控线切割机293

参考资料300