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目录1

第一部分 数学基础1

第一章 矩阵代数1

1-1 矩阵的定义1

1-2 矩阵的相等、加法和减法3

1-3 矩阵乘法3

1-4 矩阵的转置7

1-5 特殊方阵8

1-6 分块矩阵的运算11

1-7 行列式的定义与性质15

1-8 余子式展开公式19

1-9 克莱姆法则(Cramer's rule)21

1-10 伴随矩阵和逆矩阵22

1-11 矩阵的基本运算24

1-12 矩阵的秩28

1-13 线性方程组的可解性32

参考文献36

习题36

第二章 特征值问题和二次型49

2-1 引论49

2-2 二阶特征值问题50

2-3 相似变换和正交变换55

2-4 n阶对称矩阵的特征值问题58

2-5 二次型61

参考文献65

习题65

第三章 函数的相对极值70

3-1 一个变量函数的相对极值70

3-2 n个独立变量函数的相对极值75

3-3 拉格朗日乘子(Lagrange multiplier)79

参考文献83

习题83

4-1 空间曲线的参数表达式87

第四章 杆件的微分几何87

4-2 弧长89

4-3 单位切线矢量90

4-4 主法线及副法线矢量91

4-5 曲率、挠率和弗朗内方程(Frenet equations)93

4-6 空间曲线几何关系小结95

4-7 杆件的局部坐标系96

4-8 杆件的曲线坐标99

参考文献102

习题102

5-1 旋转变换105

第五章 杆件的矩阵变换105

5-2 力的三维变换108

5-3 位移的三维变换114

参考文献115

习题116

第二部分 理想桁架的分析119

第六章 理想桁架的控制方程119

6-1 概述119

6-2 杆件伸长与节点位移的关系120

6-3 总的杆件伸长与节点位移的关系124

6-4 杆件轴力与伸长的关系128

6-5 总的轴力与节点位移的关系132

6-6 节点力的平衡方程133

6-7 引用位移约束;控制方程135

6-8 任意约束方向136

6-9 初始不稳定140

参考文献145

习题145

第七章 理想桁架的变分原理153

7-1 概述153

7-2 虚位移原理153

7-3 虚力原理159

7-4 应变能;平稳势能原理162

7-5 余能;平稳余能原理165

7-6 稳定性的判别依据169

参考文献174

习题175

第八章 理想桁架的位移法179

8-1 概述179

8-2 分块矩阵方程的运算179

8-3 直接刚度法181

8-4 增量方程;正统稳定性判别依据193

8-5 线性化稳定分析203

参考文献207

习题208

第九章 理想桁架的力法213

9-1 概述213

9-2 用代数方法推导控制方程213

9-3 用变分法推导控制方程219

9-4 力法与网络法的比较221

参考文献227

习题……………………………………………………………22?第三部分 杆系分析第十章 变形固体的控制方程230

10-1 概述230

10-2 求和规则;笛卡尔张量231

10-3 变形分析;笛卡尔应变233

10-4 应力分析241

10-5 弹性应力与应变的关系248

10-6 虚位移原理;平稳势能原理;正统稳定性判别依据254

10-7 虚力原理;平稳余能原理258

参考文献264

习题264

第十一章 圣文南等截面杆件的弯曲与扭转理论272

11-1 引论和记号272

11-2 纯扭转问题274

11-3 开口薄壁截面扭转问题的近似解答282

11-4 闭口薄壁截面扭转问题的近似解答286

11-5 可自由扭曲的弯曲与扭转问题294

11-6 矩形截面精确的弯曲剪应力306

11-7 薄壁截面中弯曲剪应力的工程理论309

参考文献325

习题325

第十二章 等截面杆件的工程理论331

12-1 引论331

12-2 力的平衡方程332

12-3 力与位移的关系;虚力原理334

12-4 控制方程提要340

12-5 等截面杆件的位移法341

12-6 等截面杆件的力法353

参考文献368

习题368

第十三章 等截面杆件的约束弯曲与扭转理论374

13-1 引论374

13-2 位移表达式;平衡方程375

13-3 用位移模型建立力与位移的关系379

13-4 用位移模型解答约束扭转问题383

13-5 用混合法建立力与位移的关系387

13-6 用混合法解约束扭转问题394

13-7 在开口薄壁截面中的应用401

13-8 在闭口薄壁截面中的应用411

13-9 几何非线性杆件的约束扭转的控制方程419

参考文献427

习题428

第十四章 平面杆件的平面变形432

14-1 引论;几何关系432

14-2 力的平衡方程434

14-3 力与位移的关系;虚力原理437

14-4 用构成位移表达式的方法建立力与位移的关系;虚位移原理442

14-5 笛卡尔坐标法452

14-6 位移法解圆弧杆件456

14-7 用力法解题465

14-8 数值积分法481

参考文献485

习题485

第十五章 任意杆件的工程理论490

15-1 引论;几何关系490

15-2 力的平衡方程493

15-3 略去扭曲约束的力与位移的关系;虚力原理495

15-4 平面圆形杆件的位移法498

15-5 力法示例504

15-6 约束扭曲理论511

15-7 杆端完全约束的力与位移的关系517

15-8 杆件矩阵的产生523

15-9 等截面杆件矩阵527

15-10 平面圆弧细杆矩阵532

15-11 圆柱螺线杆件的柔度矩阵539

15-12 杆端部分约束的力与位移的关系543

参考文献547

习题547

第四部分 杆系分析551

第十六章 线性杆系的直接刚度法551

16-1 引论551

16-2 杆件的力与位移的关系552

16-3 杆系的平衡方程554

16-4 节点位移约束的引进555

参考文献560

第十七章 线性杆系的一般性理论561

17-1 引论561

17-2 杆件方程562

17-3 体系的力与位移的关系564

17-4 杆系的平衡方程567

17-5 节点位移约束;控制方程568

17-6 网格法571

17-7 位移法574

17-8 力法577

17-9 变分原理580

17-10 引进杆件的变形约束584

参考文献596

第十八章 几何非线性杆系分析597

18-1 引论597

18-2 平面变形杆件的控制方程597

18-3 任意变形的杆件的的控制方程604

18-4 解题方法;稳定性分析611

参考文献616

中英名词对照618

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