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第一章 动力学1

1.1 牛顿力学1

1.2 运动定律5

1.3 达朗培尔原理10

1.4 量纲11

1.5 单位15

1.6 速度和加速度17

第二章 直线运动25

2.1 弹簧-质量系25

2.2 阿特伍德装置30

2.3 降落伞的力学35

2.4 下落速度38

2.5 雨滴的下落40

2.6 活塞和连杆的力学43

2.7 汽车的起动和停止52

2.8 飞机起飞着陆的滑行距离60

第三章 功和能67

3.1 功67

3.2 势73

3.3 机械能守恒定律76

3.4 快速滑车的力学82

3.5 高处的重力和位能87

3.6 功率和马力94

第四章 平面运动99

4.1 平面运动的方程式99

4.2 抛射体的运动106

4.3 人造卫星的力学116

4.4 实际的人造卫星126

4.5 行星的力学132

第五章 质点系力学139

5.1 二体问题139

5.2 重心和运动方程式142

5.3 角动量147

5.4 自由度和坐标152

第六章 火箭的力学158

6.1 简单的虚构实验和动量守恒定律158

6.2 火箭的运动方程式162

6.3 火箭的发射168

6.4 可变质量系的力学173

6.5 作用在弯管上的力175

第七章 刚体力学185

7.1 定轴转动方程式185

7.2 转动惯量的计算(Ⅰ)188

7.3 转动惯量的计算(Ⅱ)193

7.4 复摆196

7.5 转动的动能200

7.6 刚体的平面运动204

第八章 冲击和碰撞的力学210

8.1 冲击的运动方程式210

8.2 球棒的力学216

8.3 台球的力学219

8.4 碰撞的力学222

附录228

1.希腊字母的读法228

2.矢量229

3.数学补充234

4.流体对物体的作用力240

参考文献245

习题答案247

索引259

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