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第一章 坦克火控系统基础1

第一节 坦克火控系统的发展概况和动向1

一、坦克火控系统概述1

目录1

二、国外坦克火控系统发展概况2

三、对坦克火控系统的基本要求3

四、坦克火控系统的基本组成3

五、坦克火控系统的类型8

六、坦克火控系统发展动向22

第二节 坦克火控系统主要性能分析27

一、首发命中率和首发命中率曲线的绘制27

二、射击反应时间41

一、计算机对输入量的处理43

第三节 坦克火控系统数学模型和数学处理方法43

二、弹道函数及逼近方法45

三、数学模型50

第四节 坦克火控系统战术技术指标53

一、简易火控系统战术技术指标53

二、指挥仪式火控系统战术技术指标56

第二章 坦克火控计算机57

第一节 坦克火控计算机的特点和组成57

一、坦克火控计算机的特点57

二、坦克火控计算机的结构和组成60

第二节 坦克火控计算机中央处理机板63

一、8080微处理器63

二、8085微处理器80

三、中断在坦克火控计算机中的应用89

四、DMA在坦克火控计算机中的应用92

五、中央处理机板参考电路94

第三节 火控计算机模拟量输入／输出通道105

一、模拟量输入／输出通道典型结构105

二、多路开关107

三、采样-保持电路109

四、变换器所用的二进制编码112

五、模拟量输出通道112

六、模拟量输入通道119

第四节 火控计算机数字量输入／输出通道123

一、数字量输入／输出通道典型结构123

二、数字量输入通道124

三、数字量输出通道135

第三章 坦克火控系统传感器140

第一节 耳轴倾斜传感器140

一、磁倾计耳轴倾斜传感器140

二、重力摆式耳轴倾斜传感器141

三、垂直陀螺耳轴倾斜传感器146

第二节 目标角速度传感器151

一、测量目标平均角速度的传感器151

二、测量目标瞬时角速度的传感器162

三、不驱动炮塔（火炮）测量目标速度162

第三节 横风传感器163

一、热阻丝式横风传感器163

二、螺旋桨式横风传感器164

三、球式横风传感器164

一、炮口偏移补偿装置166

第四节 其它弹道修正传感器166

二、炮管磨损补偿装置167

第五节 控制面板168

一、控制和操作部分168

二、人工装定数据和调整部分169

三、显示部分170

第四章 坦克火控系统特殊电路172

第一节 稳定器计算机控制电路172

一、稳定器计算机控制框图172

二、稳定器计算机控制电路173

第二节 反火炮漂移电路176

一、反漂移电路原理176

二、反漂移参考电路176

二、调炮误差产生的原因180

第三节 自动调炮电路180

一、自动调炮电路用途180

三、调炮电路方案182

第四节 硬件乘法器186

一、布斯（Booth）算法186

二、硬件乘法器的组成188

三、硬件乘法器的工作189

第五节 装表方式和装表电路191

一、瞄准光点（或光环）装表方式191

二、分划板双向机械装表方式193

三、数字控制液晶分划装表196

四、旋转光楔和上反射镜装表197

一、电同步火控系统的组成200

第一节 电同步火控系统基本情况200

第五章 典型坦克火控系统——电同步坦克火控系统200

二、电同步火控系统在车内的安装和连接202

第二节 电同步火控系统主要部件203

一、弹道计算机203

二、火炮耳轴倾斜传感器212

三、角速度和角位移传感器214

四、环境数据输入装置215

五、车炮长控制盒219

六、装填手控制盒221

七、稳定器切换装置222

八、炮长潜望瞄准镜225

九、车长昼夜观察装置231

十、驾驶员夜视装置231

十一、炮解算器232

第三节 电同步火控系统基本工作原理236

一、垂直方向系统的工作237

二、水平方向系统的工作248

三、系统主程序框图251

第四节 电同步火控系统的使用253

一、电同步火控系统的操作253

二、电同步火控系统的射击257

第五节 电同步火控系统的维护与调试259

一、电同步火控系统工作状况检查259

二、电同步火控系统的校准与调试260

三、电同步火控系统的维修264

附录 电同步火控系统英文缩写符号271

参考文献271