《高等学校教材 数字式坦克火控系统基本原理》求取 ⇩

目录1

第一篇 坦克火控系统基本原理1

第一章　绪论1

第一节　坦克火控系统的概述1

第二节　坦克火控系统的基本组成及工作过程3

第三节　现代战车火控系统的分类与典型结构6

第四节　现代坦克火控技术的展望10

第二章 目标坐标的描述及运动规律的假定11

第一节 目标的现在位置和提前点位置11

第二节　坐标系及其转换13

第三节 目标现在坐标的变化规律14

第四节　关于目标运动规律的假定17

第三章　解命中问题19

第一节　解命中问题的基本矢量方程19

第二节　原始数量方程19

第三节　坦克在行进间射击活动目标的解命中问题23

第四章　解命中问题的数值解法及其理论分析26

第一节　概述26

第二节　解命中问题的数值计算方法27

第三节　解命中问题的理论分析36

第四节　最佳投影轴系的选择43

第五章　火炮外弹道方程的解算46

第一节　关于火炮外弹道方程的概述46

第二节　坦克火炮射表的逼近49

第三节　坦克火炮外弹道方程的数值解法56

第四节 弹道微分方程数值解法的边值问题59

第五节　在近似条件下外弹道方程的求解64

第六章　坦克火控系统基本数学模型的讨论68

第一节 非标准条件下修正量的计算68

第二节　坦克火控系统基本数学模型的综合74

第三节　坦克火控系统的精度分析77

第四节　首发命中率的估算81

第七章　现代坦克火控系统技术性能的讨论85

第一节　前言85

第二节　坦克火控系统中火炮控制问题的分析85

第三节　指挥仪式火控系统几个技术问题的讨论87

第八章 目标图象跟踪技术92

第一节 目标自动跟踪火控系统概述92

第二节　图象的输入通道及数学表示法95

第三节　图象的相关与匹配97

第四节 实时目标跟踪器设计方案的讨论106

第一节　参数的最小二乘估计109

第九章　参数估计与状态估计的基本原理109

第二节　递推最小二乘估计113

第三节　随机变量的最小方差估计和正交定理117

第四节　状态估计问题的提出——卡尔曼滤波124

第五节　卡尔曼滤波的预测问题126

第六节　卡尔曼滤波的滤波问题131

第七节　卡尔曼滤波的应用举例与说明136

第十章 目标运动规律的辨识及其状态估计144

第一节 前言144

第二节 目标运动模型（规律）的概述146

第三节 目标运动模型的在线辨识150

第四节　最小方差预报及其性质152

第五节　机动目标的建模与位置预报155

第六节　卡尔曼滤波在目标跟踪与解命中问题中的应用159

第七节 自适应卡尔曼滤波的实现164

第二篇　坦克武器控制系统的计算机控制技术170

第十一章　坦克武器控制系统的概论170

第一节　前言170

第二节　典型坦克火炮控制系统介绍171

第三节　坦克武器控制系统的发展展望176

第一节　数字信号分析179

第十二章　计算机控制的基本理论问题179

第二节　采样定理182

第三节　保持器184

第四节　计算机控制系统的基本分析方法187

第五节　线性离散系统的稳定性分析193

第六节　线性离散系统的稳态误差195

第七节　计算机控制系统中的PID控制198

第十三章　最优控制与随机最优控制203

第一节　最优控制的基本概念203

第二节　动态规划205

第三节　线性二次型最优控制215

第四节　随机线性控制系统218

第五节　随机线性二次型最优控制220

第六节　具有完全状态信息的随机控制221

第七节　具有不完全状态信息的随机控制225

第八节　分离定理229

第十四章　坦克武器计算机控制系统的设计232

第一节　方案与控制算法的确定232

第二节　系统设计234

第三节　控制系统中基准坐标轴的选择239

附录A　φ（β）函数表242

附录B　Z变换及拉普拉斯变换表248

参考文献249